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瑞士开发微型无人机可自动对接合体
四架微型无人机可依靠自身动力起飞,利用红外仪器相互传递信息。
独立模块可以组合在一起起飞,然后分离再在地面重组
北京时间6月12日消息,据国外媒体报道,瑞士科学家目前正在开发能够自动 对接 成群飞行的微型无人机,通过红外光塑料壳体束,这些无人机可以完全自动找到彼此的所在位置,利用磁体连接在一起,具有广泛的应用前景。
单个四轴飞行器都具有固定螺旋桨,可以驱动它3、 标准配置问题们升空,由这种方式驱动的飞行总是飘忽不定,而且不受控制。不过,一旦接在一起,这些相对简单的小机器人立即就变成复杂的多螺旋桨系统,可以协调飞行。每个无人机组都配备了马达、电脑和传感器。除了微型螺旋桨导管系统,它们下方还有几个小轮子,令其可以在地面爬行寻找对方重组。
无人机组利用每个无人机上面的高度传感器保持水平活动。高度传感器可以通过红外线仪器保持联络,且可在10年时间里大大节省保护本薄壁轴承钱确保水平飞行。即便机群中的某一架无人机出现故障,其他无人机仍能够自动重新调整位置,保证整个机群的正常飞行。瑞士联邦技术学院的研究人员正在对这种微型飞行器做深入研究从其发展趋势来看。
无人机相互之间可以交换信息,并将这些信息同它们自身传感器的测量数据相结合,用于确定起飞所需要的推力。当飞行任务结束,四架无人机便可拆开磁连接系统运动护肩进行分离,然后落地各自飞走。即便无人机组遭到攻击,它们也可以迅速分离,然后寻找对方再在地面重组。
如果无人机组的水平飞行受到扰乱,每个四轴飞行器可以根据自身位置,独立确定纠正这种混乱所需要的推力。虽然眼下还只是一个研究项目,但 分布式飞行列阵 (Distributed Flight Array)从理论上可以按比例增大,由许多单个无人机组成阵列飞行。由于可以携带对于单9.有保险阀的实验机个无人机论文来说过重的有效载荷,这套系统将具有广泛的应用前景。
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