汽车网--自动驾驶终极挑战,AutoX发布全球首个城中村晚高峰完全无人驾驶视频
近日,AutoX安途公然了最新夜间全无人驾驶视频,展现了其无人车完成的自动驾驶路况终极挑战:在晚高峰喧闹熙攘的城中村道路上,基于FCA克莱斯勒大捷龙的AutoX第5代无人车,整车360度完全无人驾驶。
这段视频充分展现了AutoX无人车穿梭于城中村的灵巧表现。从夜幕降临1直到天色完全黑暗,场景光照延续变化,车辆行驶时正值城中村1天中最为热烈喧嚣的晚高峰时刻。
视频刚开始,AutoX无人车就遇到了挤满整段小路的密密层层的行人和车辆,完全空车无人驾驶引发了人们的好奇心,引发大家驻足围观和拍摄。在人群中,AutoX无人车安全谨慎又聪明地1步步往前";蹭",向人们表达前进的意图脱屑,穿过层层人群、摩托车和自行车,做了1个无保护左转,驶出了丁字路口。
AutoX无人车穿过人群
无保护左转
尔后,AutoX无人车屡次遇到了经典终极场景:
·;在单车道宽度的狭窄道路上,AutoX无人车与对向车辆";狭路相逢"。第1次狭路相逢,AutoX无人车判断自己距离出口更近,因此通过向前移动等信号表达前进意图,赢得了路权。
与逆向来车狭路相逢,赢得路权
·;很快,AutoX无人车再1次在单车道宽度的狭窄道路上与对向车辆";狭路相逢",这1次,双方车辆距离狭路出口都很远,AutoX无人车连续两次倒车,腾出足够空间,两台车相互绕行对方成功通过。
AutoX无人车倒车让路
7月6日,AutoX安途发布第5代全无人驾驶系统Gen5,雷锋网新智驾主编张栋亲临深圳,现场直播全球首次在中国城中村道路上实现完全无人驾驶,创行业记录。发布会的现场直播上,张栋主编与摄影师单独乘坐AutoX第5代RoboTaxi,车内除乘客外无任何安全员或工作人员,在全球首个在城中村狭窄喧闹的道路上实现完全无人驾驶。
由于发布会时间限制,当时发布会观众及试乘人员无缘目击更多精彩路况,本次视频进1步展现了AutoXGen5的全无人自动驾驶能力:
搭载AutoXGen5系统,多重冗余确保安全
能驾驭";城中村"难度的路况,到达完全空车无人驾驶的级别,绝非1日之功。过去数年间,AutoX安途无人车在城中村道路上进行了无数次空车驾驶测试,学习了大量处理极端场景(cornercases)的能力与经验。
本次发布的视频采取的是AutoX上个月刚刚发布的最新第5代系统Gen5,配备了全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构,共50个高清车规级传感器,包括:
·;28个8百万像素的车规级摄像头,每帧像素总和超过2.2亿
·;全球最高分辨率的4D毫米波雷达,角分辨率到达0.9度
·;高清激光雷达,每秒超1500万点云成像
同时该系统还配备了AutoX自主研发的核心计算平台XCU,亦是中国首个L4/L5级别无人驾驶计算平台,到达了惊人的2200TOpS算力,是中国车载超级计算算力的新高。
世界范围内,不管从性能、安全等级还是可靠性来看,AutoXGen5都刷新了标准。
肖健雄表示,AutoX要打造世界上最顶级的系统,处理世界上最复杂的道路路况,把最前沿的技术集1身,以打造1个革命性产品,满足广大用户安全出行的需求,用科技改变生活。
2020年初,AutoX成为全球首个在中美两地同时进行完全无人驾驶测试的公司,在深圳和硅谷两地同时进行完全无人驾驶的公然道路测试。AutoX是全球第2个取得加州全无人驾驶测试牌照的公司。与仅仅去掉司机位驾驶员但仍在车内保存安全员的方案不同,AutoX在深圳和加州的公然道路上均实现了车内完全无人、无任何安全员的自动驾驶。
今年1月份,AutoX推出了中国第1个、全球第2个完全无人驾驶商业化运营,在深圳坪山区对外公布,收到了政府、民众与媒体的1致好评。到目前为止白癜风能治好吗,依然是中国唯逐一个";全车无人"(车前、后排均无人)的RoboTaxi。
可以说,感知、算力、软硬件1体化和长时间的无人驾驶数据积累,共同构成了AutoX的安全性护城河。
深圳、上海大范围落地,保持零事故纪录
自成立以来,AutoX在";硬核科技"的路上越走越远,也越做越深。从百台范围的自动驾驶车队在深圳、上海等1线城市部署落地,大范围闹市区测实验证和载人示范利用,到中国目前唯1在城市公然道路上全空车无人驾驶RoboTaxi运营,AutoX在全无人驾驶技术上1路领跑。
在过去的1年半的无人驾驶测试和运营中,AutoX以过硬的技术实力,保持了完善的安全记录,成功实现零事故,安全承载了中国首批全无人驾驶乘客,领跑中国真正无人驾驶RoboTaxi落地进程。
AutoX,以";安途"为使命,坚持安全第1,严格要求自己,不偷工减料,以用户利益为核心,为用户提供最好、最安全的无人驾驶同享车RoboTaxi的完善服务体验。AutoXGen5虽是为";无人"而生,但是其核心更应解读为人而生保护用户的安全、公众的安全,才是1家无人驾驶公司的重要任务。
此次AutoX发布的城中村完全无人驾驶,是自动驾驶的终极挑战,展现了其硬核实力技术,刷新了中国L4级无人驾驶的新记录,同时也展现了其坚定投入真正无人RoboTaxi硬核科技的决心,和科技向善的初心。据悉,公司在北上广深各大研发中心继续加大招聘科研人材,年内到达千人以上范围研发团队。
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